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      步進電機及驅動器選型須知

      信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
      1、選擇保持轉矩(HOLDING TORQUE)保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。2、選擇相數兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.5度,振動比兩相步進電機小,低速性能好于兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好于3相步進電機,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。3、選擇步進電機應遵循先選電機后選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應采用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V;大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應采用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大于1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉于10000RPM。
      4、選擇驅動器和細分數最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

      深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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